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本发明的一种自平衡电动轮椅，包括车体、两个后轮和两个前轮、方向驱动开关和轮毂电机锁定开关、两个脚踏板、两个轮毂电机、左右电动推杆和前后电动推杆、电池架和电池组、控制器、第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器、虎克铰、平衡座椅，本发明通过设置有左右电动推杆和前后电动推杆来随时保证平衡座椅处于水平位置，稳定性较高；通过设置有第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器，分别检测车体和平衡座椅的水平度，从而使本发明的效果得到了双重保障；本发明成本较低，适合市场推广。
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